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液(ye)壓(ya)油缸(gang)運動時(shi)出現(xian)跳躍式時(shi)停時(shi)走的運動狀(zhuang)態就屬(shu)于爬行現(xian)象，這(zhe)種現(xian)象尤在低(di)速運動時(shi)容(rong)易發(fa)生，這(zhe)是液(ye)壓(ya)缸(gang)主要的故障之(zhi)一(yi)。發(fa)生液(ye)壓(ya)缸(gang)爬行現(xian)象的原因(yin)有(you)液(ye)壓(ya)缸(gang)之(zhi)外的原因(yin)及液(ye)壓(ya)缸(gang)自身的原因(yin)。

液(ye)壓缸之外的原因如下:

①運動機構(gou)剛度太(tai)小(xiao)，形成彈(dan)(dan)性(xing)系統排(pai)除方法：適(shi)當提高(gao)有(you)關組件的剛度，減(jian)小(xiao)彈(dan)(dan)性(xing)變形。

②液壓缸安裝位(wei)置精度差。

③相對運動(dong)件(jian)(jian)間靜摩(mo)(mo)擦因數與動(dong)摩(mo)(mo)擦因數之間差別太大(da)，即摩(mo)(mo)擦力變化(hua)太大(da)排除方法：在相對運動(dong)表面之間涂一層防爬油（如二硫化(hua)鉬潤滑油），并保(bao)證良(liang)好的潤滑條(tiao)件(jian)(jian)。

④導軌(gui)的制(zhi)造(zao)(zao)與(yu)裝配質量(liang)差，使摩擦(ca)力增(zeng)加，受(shou)力情況(kuang)不好排除方法：提高制(zhi)造(zao)(zao)與(yu)裝配質量(liang)。

⑤油液中混入空氣，工作(zuo)介質形成彈(dan)性體(ti)，這(zhe)是(shi)漢力達液壓缸(gang)運動(dong)有(you)爬行(xing)現象的重要(yao)原(yuan)因之一。

①油(you)缸(gang)內有殘留空(kong)(kong)氣(qi),工作(zuo)介質形成彈(dan)性體排除(chu)方法:充分排除(chu)空(kong)(kong)氣(qi);檢查液壓泵(beng)吸(xi)油(you)管直徑是(shi)否太小(xiao),吸(xi)油(you)管接頭密(mi)封要好，防(fang)止泵(beng)吸(xi)入空(kong)(kong)氣(qi).

②密(mi)(mi)封摩(mo)擦(ca)力過大排除方(fang)法(fa):活(huo)塞桿與導向套采用H8/f8的配合,密(mi)(mi)封圈(quan)(quan)槽的深度(du)和寬度(du)嚴格按尺寸(cun)公差做出;如用V形密(mi)(mi)封圈(quan)(quan)時，調整密(mi)(mi)封摩(mo)擦(ca)力到適中程度(du)。

③液壓缸滑動部(bu)位有嚴重磨(mo)損、拉傷和咬著現(xian)象。

a.負載和液壓(ya)缸定心(xin)不良。

b.安(an)裝支(zhi)架安(an)裝調整(zheng)不良(liang)。排(pai)除方法:重新裝配后仔細找正,安(an)裝支(zhi)架的剛度要好：

c.橫向(xiang)載(zai)荷大. 排除方法:設法減(jian)小(xiao)橫向(xiang)載(zai)荷,或(huo)提高(gao)液壓缸承受橫向(xiang)載(zai)荷的能力。

d.缸筒或活塞組件(jian)膨脹,受力變形(xing). 排(pai)除方法(fa)：修整(zheng)變形(xing)部位，變形(xing)嚴(yan)重時需(xu)更換(huan)有關組件(jian)。

e.缸筒(tong)、活塞之間產生電(dian)化學反(fan)(fan)應.排除方法(fa):重新更(geng)換電(dian)化學反(fan)(fan)應小的材料或更(geng)換零(ling)件。

f.材(cai)質不(bu)良，易磨損、拉傷、咬(yao)死.排(pai)除方法(fa):更換材(cai)料，進行恰(qia)當的熱處理或表面處理。

g.油(you)液(ye)中雜質多.排(pai)除方法:進行(xing)清洗后(hou)換液(ye)壓油(you)及濾(lv)油(you)器。

④活(huo)塞桿全(quan)長(chang)(chang)或局部彎(wan)曲排除方法：校正活(huo)塞桿；臥式安裝液壓缸的活(huo)塞桿伸出(chu)長(chang)(chang)度過長(chang)(chang)時應加(jia)支承(cheng)。

⑤缸筒內(nei)孔與導向套(tao)的同(tong)軸(zhou)度不好而引起別勁現象產生爬行(xing).排除方法：保證二者同(tong)軸(zhou)度。

⑥缸筒孔徑直線(xian)性不良（鼓形、錐度等）.排除(chu)方(fang)法：鏜磨修(xiu)復，然后(hou)根據鏜磨后(hou)缸筒的孔徑配活塞或增裝O形橡皮封油環。

⑦活塞桿兩端螺(luo)母拼(pin)得太緊(jin)，使(shi)其同(tong)軸度不良(liang)。排除方法：活塞桿兩端螺(luo)母不宜(yi)拼(pin)得太緊(jin)，一(yi)般用手旋(xuan)緊(jin)即可，保(bao)證活塞桿處于(yu)自(zi)然狀態。

、液壓缸低速爬行的現象

　　液(ye)(ye)壓(ya)缸的活塞桿在油壓(ya)的作(zuo)用下伸出或縮(suo)回時(shi)(shi)，經常(chang)出現(xian)(xian)(xian)速(su)度不(bu)均勻現(xian)(xian)(xian)象，并有時(shi)(shi)伴有振(zhen)動(dong)(dong)和異響，從(cong)而引起(qi)整個液(ye)(ye)壓(ya)系統的振(zhen)動(dong)(dong)，并帶動(dong)(dong)主(zhu)機其它部件振(zhen)動(dong)(dong)，在主(zhu)機調試過程中經常(chang)出現(xian)(xian)(xian)，有時(shi)(shi)速(su)度快了(le)，這種現(xian)(xian)(xian)象會減輕。除因液(ye)(ye)壓(ya)系統管路引起(qi)這種現(xian)(xian)(xian)象以(yi)外，液(ye)(ye)壓(ya)缸自(zi)身產(chan)生(sheng)的振(zhen)動(dong)(dong)也經常(chang)引發此(ci)類現(xian)(xian)(xian)象。

原因分析

液壓(ya)(ya)缸(gang)有桿腔和無桿腔存有氣體而產生的(de)低(di)速(su)(su)爬行，由(you)于(yu)氣體混在液壓(ya)(ya)油(you)中，在壓(ya)(ya)力的(de)作用下，容器內(nei)體積變化(hua)，在高壓(ya)(ya)作用下甚至發生氣體瞬(shun)間，從而引起液壓(ya)(ya)缸(gang)的(de)速(su)(su)度不穩定。